Haroldo E. Santos Felipe (Arafo, 1964) inició sus estudios musicales en la Academia de la Agrupación Artístico Musical La Candelaria, y es titulado superior en Oboe por el Conservatorio Superior de Música de Santa Cruz de Tenerife.  

Ha recibido clases de músicos y profesores nacionales e internacionales, como Aureliano González Pestano, Salvador Mir, Salvador Tudela Corte, Rafael Tamarit, Fermín Clemente, Paul Ophie y Graga Pelius, entre otros.  

Ha sido miembro de la Orquesta de Cámara de La Laguna, y colaborador habitual de grupos musicales de viento y vocales, como el Coro María Auxiliadora de Arafo, la Banda Municipal de La Laguna, la Orquesta de Cámara de La Laguna, la Banda de Música La Candelaria de Arafo, la Banda de Música Las Candelas de La Candelaria, la Banda de Música Virgen de la Luz de Guía de Isora y el Quinteto Añavingo.  

Formó parte de la banda que acompañaba Chago Melián, la Orquesta Mirlo Blanco.   

Ha interpretado bajo la batuta de renombrados compositores y maestros directores, como Enrique García Asensio, Rafael Sanz Espert, José Rafael Pascual Vilaplana, Philip Sparke, Jan Van der Roost y Franco Cesarini.  

Desde 1989 es Oboe Solista de la Banda Sinfónica de Santa Cruz de Tenerife.